O tym, że do Londynu pojedzie Kiljanek przesądził czerwcowy start w zawodach Pucharu Świata we francuskim Pau.
Kiljanek spisał się tam znakomicie zajmując drugie miejsce.
Kiljanek pochodzi z Drzewicy i reprezentuje barwy tamtejszego Ludowego Klubu Kajakowego. Studiował na Akademii Wychowania Fizycznego w Warszawie.
Na mistrzostwach świata 2007 w Foz de Iguacu zajął 8. miejsce w konkurencji C1.